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上游新闻 2026-04-15 11:44:46
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相较于2023年发布的“东大·鲲鹏1号”，此次亮相的升级版更为轻便小巧，其创新设计的可折叠机臂结构，使平台能更自由、快速地切换不同模式。团队负责人、东南大学首席教授殷国栋表示，“鲲鹏2号”并非简单迭代，而是针对规模化商用场景的重新定义。
可折叠机臂是“东大·鲲鹏2号”从实验室走向工程实践的关键一步，旨在解决上一代产品路面行驶与停放不便的难题。研发团队攻克了一系列技术难题，最终实现了机臂“可靠折叠、瞬间锁止”，显著提升了运输与存放效率。
在核心性能上，“鲲鹏2号”采用四轴八桨“X”型设计，即便出现单个桨叶或电机故障，仍能保持稳定飞行与安全降落。其复合转向全驱底盘系统，结合大扭矩轮边电机与麦克纳姆轮，可实现原地转向。平台具备高精度环境感知与自主避障能力，支持从仓库到野外起降点的全链路通行，有效赋能物流配送“最后一百米”。
据介绍，“鲲鹏1号”完成了从0到1的原理验证，而“鲲鹏2号”旨在实现从1到100的跨越，聚焦于物流、巡检、应急等作业场景。未来，科研团队将继续深耕场景应用，推动飞行汽车向深度智能化、体系化方向发展，探索构建“单平台+云端调度+地面设施”的低空作业系统。(完)
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责编：李柏毓
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