《江苏省机器人产业创新发展行动方案》提出，到2025年，江苏机器人产业链规模达2000亿元左右，机器人核心产业规模达到250亿元以上。到2027年，机器人产业综合实力达到国际先进水平，人形机器人等关键技术取得突破。

“新物种”为何在“十五五”站上风口？

“随着传感器、伺服电机、动力系统等关键零部件实现自主可控，叠加广阔应用场景、系统政策支持，让人形机器人在‘十五五’时期有望进入产业爆发期，形成重大的新兴增长引擎。”江苏省社会科学院经济研究所副所长吕永刚指出。

在他看来，人形机器人是由前沿技术驱动、科技创新与产业创新深度融合的“新物种”，是新质生产力的典型代表。其“新”体现为新技术、新产品、新场景，形成提升全要素生产率的“新生产函数”；其“质”则体现为产品功能、性能及可嵌入生产生活场景的“系统升级”，有望成为深刻重构人类生产生活方式的革命性产品。

中国信通院报告显示，人形机器人未来有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新一代终端，催生新的万亿级市场。吕永刚认为，我国同时具备研发、工程、制造、场景等综合优势，大量创新要素涌入赛道，形成了“供给—需求”“研发—转化”的完整闭环，商业化进程乐观以待。

面对这一战略机遇，江苏展现出显著优势。“江苏省很快就出台了相关的产业政策，聚沙成塔，成立了产业联盟。”华夏机器人(南京)有限公司总经理戴鹏告诉记者，江苏各地市全部在行动，南京、苏州、无锡三大头部城市轮值牵头，形成差异化协同格局。全省汇聚了上百家产业链企业，构建起“厚积薄发”的产业生态。

从“运动控制”到“有温度的交互”

从2022年-2023年的技术孵化，到2023年-2024年的小规模量产和商业试点，人形机器人产业在江苏实现快速迭代。目前，国内人形机器人市场规模已达80亿元，中国占全球近50%的市场份额，增速还在不断加快。

春晚机器人扭秧歌、北京亦庄人形机器人半程马拉松、人形机器人火炬传递……行业在技术层面的突破尤为显著。戴鹏告诉记者，在2023年，人形机器人双足行走还是个“不小的挑战”，如今通过已通过强化学习实现突破。在具身智能领域，江苏企业深度融合大模型技术，积累了大量算法与软件人才，部分技术已实现对国际领先水平的追赶甚至超越。

目前，人形机器人已逐步走出实验室，在展厅导览、接待引导、智慧教育等场景实现小规模试点。戴鹏介绍，华夏机器人聚焦“有温度的交互”，在仿真人脸技术上取得突破，通过20多个执行器实现95%以上的人类表情映射，并融合自主研发的情感大模型，期望让用户识别不出来是真人还是“假人”。

仿真人脸、唇语协同，手势互动、意图理解，江苏企业正攻克一个又一个技术难点。

未来已来：从“百机大战”到走进千家万户

“我对这个行业抱有非常浓厚的信心。”戴鹏形容，人形机器人是唯一将硬件、软件、物理世界与虚拟世界全面联通的产业，是软硬一体的颠覆性技术。“快则3年至5年，慢则5年至10年，产业将迎来真正爆发。”戴鹏表示，一旦技术路线成熟，中国强大的产业链迅速跟进，有机会在世界级产业中站稳脚跟。

在他眼中，未来的场景令人憧憬：办公接待、老年陪护、家庭协作……“如果我们这一代人能把机器人真正带入家庭，那我们的使命就达成了。”

实现这一目标，人才培养是关键。机器人竞赛、跨学科设立机器人学院、与企业合作的联合实验室，江苏省在科研申报、产业联盟、场景开放等方面持续发力，推动科教人才优势转化为产业发展胜势。

从实验室到生产线，从概念到量产，人形机器人正迎来它的黄金时代。在“十五五”这一关键节点中，江苏正全力打造人形机器人产业的新高地。正如吕永刚所言，“我们必须抢抓人形机器人规模化应用的窗口期，牢牢掌握发展主动权。”