当天，神舟二十号乘组航天员陈冬、陈中瑞、王杰换乘神舟二十一号飞船，成功返回地球。

该乘组原计划11月5日返回地球，因神舟二十号载人飞船返回舱舷窗玻璃出现细微裂纹，不满足载人安全返回的放行条件而不得不推迟。其间，神舟二十号与神舟二十一号乘组共同在轨工作生活约两周，是中国空间站任务以来6人同时在轨时间最长的一次“太空会师”。专家称这对空间站保障能力进行了更全面的考核。

任务推迟后，中国载人航天工程立即启动应急预案和措施，研究神舟二十号乘组返回实施计划。根据安排，神舟二十号乘组14日乘坐前不久抵达空间站的神舟二十一号飞船返回东风着陆场。

当天11时14分，神舟二十一号载人飞船与中国空间站组合体成功分离，神舟二十号乘组踏上回家之旅。为何乘坐神舟二十一号飞船返回？专家指出，一方面是为了让神舟二十号乘组尽快返回地球，同时，神舟二十一号飞船的技术状态和神舟二十号飞船一致，神舟二十号乘组对它较为熟悉。

从空间站撤离后，神舟飞船开始围绕地球自主飞行。这次任务中，神舟飞船首次实施3圈快速返回，实现新的技术突破，让航天员“出差回家”时间更短了。相较以往的5圈自主快速返回方案，神舟二十一号载人飞船从离开空间站到返回地球的时间缩短了3个多小时。

16时15分许，神舟二十一号载人飞船推进舱与返回舱成功分离。随后，返回舱快速穿越大气层，如一团烈焰划破天际。16时40分，飞船返回舱在东风着陆场成功着陆。搜救回收人员第一时间抵达现场，检查舱体状态，之后打开舱门，协助3名航天员出舱。